Controller

Die Steuerung umfasst alle Funktionen einer Positioniersteuerung und bietet darüber hinaus die Möglichkeit, die Peripherieprozesse mitzusteuern. Dadurch ist der Einsatz einer zusätzlichen Ablaufsteuerung (SPS, FPS) nicht mehr nötig. Die Steuerung ist ein Mikroprozessorsystem, das nach dem Multi-Tasking-Verfahren arbeitet.

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Handprogrammiergerät

Allen Steuerungen gemeinsam ist das Handprogrammiergerät, auch Teachpult genannt. Es wird zur Bedienung und Programmierung des Roboters eingesetzt. Über eine Steckverbindung ist es von der Steuerung abtrennbar und kann so für verschiedene Steuerungen genutzt werden.

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Programmiersoftware

Das Programmiersoftware-Paket HBDE (Hirata BASIC Development Enviroment) dient zur Erstellung von und zur Fehlersuche bei Ablaufprogrammen für die Steuerung. Es ist eine sehr leistungsstarke und umfangreiche Programmiersprache, die BASIC-ähnlich aufgebaut ist. Sie bietet die Möglichkeit des strukturierten Programmierens, Unterprogrammtechnik, Macrobefehle und vieles mehr.

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